基于Partial-EIV模型的TLS姿态估计方法

摘要：

推导了基于乘性姿态角误差的观测方程,顾及其系数矩阵也含有误差的特点提出一种利用整体最小二乘原理估计姿态参数的新思路.该问题的系数矩阵中同时存在随机元素和固定元素且存在结构性特征,故引入Partial-EIV模型,设计了一种符合其系数矩阵结构特点的新模型.最后通过两组仿真实验将其与已有姿态估计方法进行对比,得出结论:基于Partial-EIV模型的整体最小二乘解法解算精度高于常规最小二乘法;其解算效果与基于乘性姿态角误差的最小二乘法基本一致.表明本文提出的方法正确有效.

关键词：多天线测姿、姿态参数估计、乘性姿态误差、整体最小二乘、Partial-EIV模型

所属期刊栏目：34

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目41674016,41274016

在线出版日期：2018-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：587-592