相机内参数标定的评价指标研究与实验

摘要：

相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题.基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析.结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小.内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴.

关键词：相机标定、计算机视觉、内参数标定、标定精度评估、相机畸变模型

所属期刊栏目：34

分类号：P234;TP391(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目41274046;地理信息工程国家重点实验室重点基金项目SKLGIE2014-Z-2-1

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：519-524