基于航迹推算的室内行人地图辅助定位方法

摘要：

行人航迹推算(PDR)是室内定位领域中应用最广泛,最廉价有效的一种定位方法,但其误差会随时间而累积.为了有效减少航迹推算的累计误差,基于航迹推算原理建立了粒子滤波模型,辅以室内地图约束粒子传播方向;同时提出虚拟路标匹配算法克服传统定位方法中由于航向角变化误差模型不准确导致定位失败的缺点.结果表明,该算法可以有效的提高航迹推算的稳健性.

关键词：室内定位、航迹推算、粒子滤波、地图辅助技术、虚拟路标匹配算法

所属期刊栏目：34

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：北京市教委项目SQKM201610005006

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：451-454