全局一致性优化的无人机大倾角影像相对定向

摘要：

针对无人机拍摄的大数据量大倾角影像三维重建,为获取影像的相对位姿,解决影像相对定向迭代不收敛、鲁棒性低等问题,提出了一种基于全局一致性优化的无人机相对定向方法.通过对增量式相对定向算法全局一次性平差优化改进,得到影像的高精度位姿信息.实验表明,该方法进行相对定向的效率与精度得到明显提高,并具有较好的鲁棒性.

关键词：三维重建、相对定向、位姿解算、全局一致性优化、平差优化

所属期刊栏目：34

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目4157012140

在线出版日期：2017-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：382-386