FAST馈源舱Stewart机构标定

摘要：

馈源舱系统是FAST工程的核心部件之一.馈源在百米尺度空间内瞬时定位精度要求达到毫米级,因此需要对馈源舱Stewart机构精确标定,以克服加工及装配误差、测量误差、刚度变形以及外界扰动耦合的影响,实现馈源精确定位.本文在分析相关文献对FAST馈源舱研究的基础上,通过对馈源舱Stewart机构标定的实际操作,从测量的角度分析Stewart结构、性能、误差及参数模型等,确定机构标定方案.标定过程包括:规划位姿、用激光跟踪仪实施测量、伺服控制及数据处理等.Stewart机构标定后定位精度显著提高,这对于确保FAST馈源舱空间定位精度有着重要的促进作用.

关键词：500 m射电天文望远镜、馈源舱、Stewart机构、标定、激光跟踪仪

所属期刊栏目：34

分类号：P225(大地测量学)

资助基金：国家国际科技合作专项项目2012DFB00120

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：221-225