10.3969/j.issn.1673-6338.2017.02.007
基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法
为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法.该方法的实现是基于两个实验完成的.其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度.其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的.
UWB室内定位精度、标定方法、运动捕捉系统、精度验证、坐标转换
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P204;TN204(一般性问题)
2017-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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147-151