抗差趋势面的机载LiDAR点云滤波方法

摘要：

传统曲面约束滤波算法中，利用最小二乘拟合地形曲面易受种子点粗差影响。针对这一问题，提出基于抗差趋势面的机载激光雷达点云数据滤波方法，首先构建格网索引组织数据，引入抗差趋势面拟合合理的区块地形，通过自适应阈值的设置实现不同区域的自动灵活处理，最终滤除孤立点完善滤波结果。使用ISPRS提供的测区数据进行实验，与传统曲面拟合方法进行对比，实验结果证明，该方法较传统移动曲面拟合法能够得到更加可靠的滤波结果，具备较高实用价值。

关键词：遥感、激光雷达、数据滤波、抗差趋势面、点云

所属期刊栏目：32

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41371436

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：605-609