定标器表面点云的格网构建分割方法

摘要：

机载激光雷达安置角偏差对测量结果影响较大.针对安置角偏差标定中的同名点获取问题,设计了一种金字塔形状的定标器和提取定标器顶点的算法流程.对算法流程中的点云分割问题,结合定标器模型参数和格网法向量,提出了一种基于格网构建的分割方法.对实验数据进行处理,得到了很好的点云分割效果.

关键词：LiDAR标定、同名点、金字塔形定标器、格网构建、点云分割

所属期刊栏目：32

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2016-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：164-167,173