一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法

摘要：

针对行人航位推算算法中误差积累问题，提出并实现了地图匹配方法，辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域，修正方向传感器数据来确定航向角，同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标，最终进行最佳室内位置估计。经实验证明：在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时，该方法能够很好地抑制误差积累，提高定位算法的精度与稳定性。

关键词：室内定位、惯性测量、地图匹配、行人航位推算、矢量域

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建项目2013AA12A201；江苏省高校优势学科建设工程项目。

在线出版日期：2014-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：529-532,537