GNSS 载波相位多天线实时测姿系统的设计与实现

摘要：

载体姿态的精确测量是航空和航天、航海的关键技术之一，在军事和民用等方面的作用日益重要。基于 GNSS 的姿态测量系统具有体积小、成本低以及误差不累积等诸多优点，对于轮船等大型低速度运动载体的姿态确定具有很好的应用价值。本文基于 GNSS 载波相位观测量，以 Turbo C＋＋为平台设计了实时测姿系统，并编写了实时测姿软件。最后将该测姿系统应用于某型测量船上，利用船上记录的原始接收机二进制记录文件，模拟实时进行处理；并与船上惯导输出值相比对验证了测姿系统的有效性及精度。针对船上多路径大的特点，给出了一些数据处理经验。试验结果表明，设计实现的 GNSS 测姿系统，其航向测姿精度为40″；纵摇及横摇测姿精度分别为130″和100″。

关键词：全球导航卫星系统、多天线、测姿、整周模糊度、多路径效应

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2014-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：136-139