一种利用GPS进行姿态估计的新算法

摘要：

提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性.首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化.该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性.仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度.

关键词：多天线、全球定位系统、姿态确定、姿态矩阵、向量化

所属期刊栏目：30

分类号：P207(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金项目40974010,40971306,41174006

在线出版日期：2013-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-50