低空遥感小型三轴陀螺稳定平台的设计与实现

摘要：

按照测绘领域专用、性价匹配的思想,设计并实现了一套低成本的低空遥感小型三轴陀螺稳定平台.该系统以自主设计的三轴铝制云台为平台,以微电子机械三轴角速率陀螺、线加速度计和磁阻传感器为基础,配置ARM CortexTM-M3 32位核心微处理器,以数字钛合金舵机为驱动输出,具有体积小、精度高、成本低、自主稳定与罗差自检校等特点.实验表明,稳定平台的航向角测量精度可达1°,俯仰角和横滚角可达0.1°,机械控制精度优于0.1°,驱动响应时间小于20 ms,可以满足小区域大比例尺地形图立体测绘对稳定平台的要求.

关键词：无人机、低空遥感、三轴陀螺稳定平台、模糊PID控制、微电子机械系统

所属期刊栏目：29

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：福建省教育厅项目JK2009017;厦门市科技计划项目3502Z20093018;福建省高校服务海西重点建设项目闽教高[2009]8号

在线出版日期：2012-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：276-280,284