GPS RAIM算法中的多异常值探测方法

摘要：

讨论了通过最小二乘法求解GPS观测方程中残差和异常值的特性,推导并改进了利用最小二乘残差探测卫星数据异常值的方法.通过分析可知,尽管残差和异常值存在线性关系,但异常值并不能通过残差来确定,一些残差可能使异常值为零.通过将异常值以及异常值的个数全部转换为最小值的方法可以有效探测多个异常值.根据码信号的电离层和对流层延迟的正值特性,可以将探测出的多个异常值进行约束,从而较好地解决异常值探测结果的多值性问题.算例的结果证明,此方法能够可靠探测出3个异常值.

关键词：全球定位系统、接收机自主完好性监测、最小二乘、异常值、残差

所属期刊栏目：28

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：342-346