10.3969/j.issn.1673-6338.2011.01.012
EKF/UKF在基于地磁场的卫星自主定轨中的应用比较
研究了基于地磁场的自主导航,建立了以卫星轨道动力学方程为基础的系统状态方程,并详细推导了以地磁场矢量为观测量时的观测方程.由于传统的卡尔曼滤波不能解决系统的非线性问题,因此把扩展卡尔曼滤波EKF和无迹卡尔曼滤波UKF引入到系统中;并用Matlab对基于地磁场的自主导航系统进行了仿真.仿真结果表明,UKF有更好的收敛性和稳定性.
地磁导航、自主导航、扩展卡尔曼滤波、无迹滤波、地磁场模型
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P228(大地测量学)
国家自然科学基金资助项目40774031
2011-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
50-53