低成本车载GPS/INS组合导航速度更新算法

摘要：

针对低成本GPS/INS组合导航系统无法观测得到多普勒值获得速度更新的问题,介绍了相邻历元伪距差分、载波相位差分以及附加辅助信息对INS进行速度更新的过程,并对这几种算法进行了分析和比较,实测算例表明,在市区车载环境中载波相位差分易受到外界干扰,周跳频繁,速度更新不可靠;伪距差分尽管也会受到干扰,但是影响不大,速度更新精度较高;而附加辅助信息速度更新精度较低,但是这种算法在GPS不可用时,仍然能够进行速度更新.

关键词：组合导航系统、速度更新、伪距差分、相位差分、辅助信息

所属期刊栏目：27

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目40774001,40841021和40604003;国家863计划资助项目2007AA12Z331;卫星导航与定位教育部重点实验室B类开放基金资助项目GRC-2009003

在线出版日期：2010-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：243-246