3维激光扫描仪的全站化实现方法

摘要：

3维激光扫描仪扫描得到的是目标点的相对坐标,无法直接满足需要大地坐标的工程应用的要求,且不同扫描站间点云数据的拼接非常麻烦.对这些问题,让3维激光扫描仪如全站仪一样能够直接获得大地坐标是一种理想的解决办法.分析了3维激光扫描仪的工作原理,介绍了扫描仪的极坐标系和直角坐标系并推导了其转换关系;在扫描仪中引入旋转平台和平台坐标系,推导了平台坐标系与扫描坐标系及大地坐标系之间的转换模型.在此基础上将扫描坐标转化为大地坐标,实现3维激光扫描仪的全站化.

关键词：3维激光扫描仪、坐标系转换、旋转平台、扫描仪定向、全站化

所属期刊栏目：26

分类号：P212(普通测量学、地形测量学)

在线出版日期：2009-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：232-234