10.3969/j.issn.1673-6338.2009.02.002
基于惯导/天文高精度定姿方法
研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿.
飞行器、惯导/天文、组合定姿、卡尔曼滤波
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P227(大地测量学)
2009-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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