直接利用旋转矩阵进行空间后方交会的原理和方法

摘要：

空间后方交会是摄影测量学的基本内容,其解算的理论基础是共线条件方程及其线性化.传统的解算方法是直接以6个外方位元素为未知参数,使用泰勒级数展开进行线性化,然后迭代求解.而这里则直接以旋转矩阵为未知数进行迭代求解,这样既可直接解算出旋转矩阵,又避免欧拉角和旋转矩阵相互转换所引起的计算误差和时间耗费.试验结果表明该方法切实可行,求解精度高,而且迭代次数更少、迭代速度更快.

关键词：空间后方交会、旋转矩阵、摄影测量、共线条件方程、线性化

所属期刊栏目：26

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金资助40571131

在线出版日期：2009-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,23