UKF的改进算法及其在伪卫星定位中的应用
首先介绍了伪卫星导航系统的观测方程和动力学模型方程.然后,分析了基于UT变换的UKF算法,针对该算法存在的问题,结合迭代滤波思想和抗差估计原理提出了一种新的抗差UKF算法.并与EKF和UKF算法进行了比较.计算结果表明,该算法不仅可以提高滤波器的精度,而且能够更有效地控制观测异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航系统的真实情况.
UT变换、Unscented Kalman滤波、抗差估计、伪卫星
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P228(大地测量学)
2008-07-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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108-111