Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用

摘要：

姿态微分方程的求解是SINS(Strap-down Inertial Navigation System)导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求.引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法Milne-Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程.应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne-Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小.

关键词：捷联惯性导航系统、Milne-Hamming线性多步法、姿态四元数、龙格-库塔法

所属期刊栏目：25

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2008-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-56,60