基于单位四元数描述的单像空间后方交会

摘要：

在3维空间里,四元数可以非常方便地表示空间方位、空间向量间的旋转、平移和缩放等关系.将四元数理论引入到摄影测量领域,用单位四元数对坐标旋转矩阵进行描述,提出了一种采用单位四元数描述航摄像片位置与姿态的单张像片空间后方交会新方法.该方法与传统方法相比,在平差时避免了频繁的三角函数运算,不仅收敛速度快,而且精度高.

关键词：单位四元数、共线条件方程、线性化、空间后方交会

所属期刊栏目：24

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金45071131

在线出版日期：2007-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-135,144