建筑物立面激光点云的定位

摘要：

车载式近景目标3维测量系统,采用激光扫描仪获取建筑物立面点云.激光点云仅具有扫描仪坐标系下的坐标,不便于其他数据融合进行3维建模.文中根据系统的特点和要求,通过建立相应的坐标系,利用已有或优化的坐标转换模型确定坐标系之间的坐标转换关系.依据基准点与载体平台GPS接收机之间同步观测数据将激光点云在扫描仪坐标系下的坐标经过多次坐标转换,得到基准点所在当地坐标系下的坐标.使系统实现了满足精度要求的建筑物立面激光点云的定位工作.

关键词：车载式近景目标3维测量系统、激光点云、坐标转换、定位

所属期刊栏目：23

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2003AA133040;教育部重点试验室测绘基础研究项目149990324233-04-05

在线出版日期：2006-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61