自适应抗差联邦滤波算法

摘要：

简要介绍了抗差估计理论;在顾及扰动异常的情况下,把自适应抗差Kalman滤波应用到联邦滤波上,对联邦滤波进行了改进,提出了一种自适应抗差联邦滤波算法.由计算结果可知,自适应抗差联邦滤波能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响,较好地提高导航解的精度.

关键词：抗差估计、自适应抗差Kalman滤波、自适应抗差联邦滤波

所属期刊栏目：21

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2004-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26