基于影像关联图优化的鲁棒SfM方法研究

摘要：

影像三维重建技术已应用于三维地图测绘、自动驾驶、智慧城市等领域.第 1 步是影像定向,输入一组多视角影像,恢复出拍摄时刻相机内、外参数和场景稀疏物方点等信息.当前主要采用运动恢复结构(structure from motion,SfM)方法,有自动化程度高、灵活性好的优点,但鲁棒性差.因此,研究鲁棒 SfM实现高质量的影像定向,对整个三维重建至关重要.

机标关键词：图优化、关联图

所属期刊栏目：52

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：四川省科技计划重点研发项目;湖北省重点研发计划;湖北工业大学博士科研启动基金项目

在线出版日期：2023-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：1042