顾及场景连通性的混合式SfM方法

摘要：

SfM方法在三维稀疏重建方面获得了巨大的成功,但面对大规模场景重建问题时,该方法仍面临着严重的挑战.针对现有混合式 SfM方法场景划分影像分布松散、子簇扩展效率低,以及子簇合并稳健性差等问题,本文提出一种顾及场景连通性的混合式SfM方法.首先,提出一种基于归一化割的多因子联合场景划分算法,有效地解决了场景划分后子簇内影像空间分布松散的问题;其次,提出一种顾及分区连通性的子簇均衡扩展算法,提高了扩展的效率及子簇间的连通程度;然后,通过在局部重建阶段引入质检及二次重建机制,消除了局部重建质量不合格子簇对合并的影响,并提出一种顾及簇间连通性的子簇合并算法,实现子簇间的稳健合并;最后,利用多组公开数据集和多视倾斜摄影数据集进行试验验证.结果表明:本文方法在稳健性和效率等方面均优于目前先进的方法,具有较好的可行性和先进性.

关键词：混合式SfM、连通性、场景分区、子簇合并

所属期刊栏目：52

分类号：P227(大地测量学)

在线出版日期：2023-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：966-979