结合棋盘格与旋转摄影的多镜头全景摄像机组合标定

摘要：

针对多镜头全景摄像机MPC组合标定依赖于高精度3D控制信息的应用限制,本文提出一种结合旋转摄影的MP C棋盘格标定方法,将MP C置于二维转台对棋盘格进行旋转摄影并将标定过程分为两个阶段:①侧视摄像机旋转序列影像标定.结合棋盘格与转台坐标系设置建立旋转摄影严格方程并以之为基础给出侧视摄像机外参初值,进而以棋盘格影像角点及相邻侧视摄像机间的连接点为观测值,对侧视摄像机外参及棋盘格外部参数整体进行平差优化求解.②中心摄像机多视几何标定.将转台旋转坐标系原点平移至全部侧视摄像机摄影中心几何重心建立MP C空间坐标系,以此为基础利用中心摄像机与侧视摄像机间的多视几何关系及通过旋转摄影获得的大量连接点为观测值,对中心摄像机外参实施光束法平差优化求解.试验结果表明,本文方法仅使用普通二维数控转台和单个棋盘格即可实现MP C摄像机外参的高精度标定,成本低、操作简单且对实时环境要求低,成功摆脱对3 D标定场的依赖,具有良好的应用价值.

关键词：多镜头全景摄像机、全景摄像机标定、球面全景成像、棋盘格标定、旋转摄影

所属期刊栏目：51

分类号：P233(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金;浙江宁波市科技创新重大专项;广西研究生教育创新项目

在线出版日期：2023-02-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：2541-2556