惯导极区模拟测试船用IMU转换修正误差公式简化与分析

摘要：

在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法.采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟测试方法及IMU转换公式;其次,研究了IMU转换修正误差的计算方法,相比完整计算公式给出了适合船用的近似计算公式,并对其中的系数、各分量的量级及变化形式进行分析;最后,利用实测航次的导航参数,对比验证了公式计算的正确性.简化公式最大计算误差约为10％,可满足后续模拟测试中IMU误差的分析要求.

关键词：惯性导航、极区导航、横向坐标系、模拟测试、IMU、误差分析

所属期刊栏目：51

分类号：P227.9(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41876222

在线出版日期：2022-10-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1890-1898