多星座GNSS/INS组合导航理论与方法研究
随着我国 BDS 的持续发展,GPS 不断完善, GLONASS加紧现代化进程,多系统的联合使用对卫星定位的精度和可靠性带来极大改善.但在复杂的动态环境下,卫星信号频繁受到遮挡,甚至失锁,无法保证定位的有效性.INS 不受外界环境的影响,并且可以获得短时、高精度的导航参数. GNSS/INS 组合导航技术能够获得连续、可靠和高精度的导航参数信息,已经被广泛应用于军事与民用领域.论文以 GNSS 定位算法为基础,深入开展 GNSS/INS组合导航相关算法的研究,包括多系统 GNSS定位模型、多系统 GNSS 模糊度可靠固定方法、GNSS/INS组合导航滤波模型、GNSS/INS 组合导航后处理平滑模型、数据缺失环境下 GNSS/INS 数据处理方法、INS辅助的模型等几个方面,主要内容如下.
组合导航、gnss、理论与方法、多星座
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P228(大地测量学)
国家重点研发计划2016YFB0502105
2022-06-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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