GNSS/SINS/视觉多传感器融合的精密定位定姿方法与关键技术

摘要：

全球导航卫星系统作为国家重要的空间信息基础设施,具备全球、全天候、高精度连续定位、导航和授时的功能,然而,到达地面的 GNSS 卫星信号非常微弱,存在遮挡、干扰和欺骗三大脆弱性问题,无法在电磁干扰、物理遮蔽等复杂环境下使用,为了保障国家 PNT 系统的坚韧性,提升导航与位置服务的能力,我国开始推进以北斗为核心的国家综合 PNT 体系建设,其中多传感器集成、多源异质信息融合是未来PNT 技术的重要发展方向,也是从根本上解决单一导航系统局限性和脆弱性的有效途径,为了实现连续可用,精准可靠的 PNT 服务体系,迫切需要解决多传感器融合的精密定位定姿关键技术.论文主要工作如下.

机标关键词：多传感器融合、gnss、精密定位、关键技术、sins、定位定姿

所属期刊栏目：51

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：博士后创新人才支持计划;中国博士后科学基金

在线出版日期：2022-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：782