测量机器人的关键技术
本文提出了测量机器人概念,重点分析了测量机器人的组成框架及关键技术,聚焦定位与建图、场景感知、路径规划及多机协同等测量机器人前沿研究领域,综述了最新研究进展,并剖析了当前面临的技术难题,简述了测量机器人的发展机遇.
测量机器人;自主导航;定位与建图;场景感知;路径规划;多机协同
50
P227(大地测量学)
国家自然科学基金41771486
2021-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共11页
1159-1169
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测量机器人;自主导航;定位与建图;场景感知;路径规划;多机协同
50
P227(大地测量学)
国家自然科学基金41771486
2021-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共11页
1159-1169
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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