附加运动学约束的BDS抗差UKF导航算法

摘要：

要:针对城市复杂环境中单一BDS导航受多路径(multipath,MP)和非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号干扰导致精度下降的问题,提出一种附加运动学约束的抗差无迹卡尔曼滤波(unscented Kalmanfilter,UKF)算法.该算法基于新息向量构造等价权函数,克服了位置及接收机钟差初值不准确引起的抗差性能下降问题.同时,利用载体的近似运动方向和高程约束,进一步增强滤波解.实测车载试验结果表明,本文方法可有效抑制MP和NLOS信号的干扰,提高城市环境中的BDS导航精度.

关键词：BDS导航、抗差估计、UKF滤波、多路径、NLOS、运动学约束

所属期刊栏目：49

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金No.41574010

在线出版日期：2020-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1399-1406