GNSS/INS组合导航滤波算法及可靠性分析

摘要：

重点研究了GNSS/INS组合导航定位的滤波解算及系统的可靠性.针对GNSS/INS组合导航系统在实践中存在的随机模型不确切、异常观测误差及不确定误差的影响、稳定性差、精度及可靠性难以保证等问题,引入系统模型构建、容积Kalman滤波、区间Kalman滤波、渐消矩阵、ERAIM 模型等,对组合导航系统的模型及解算效果等进行了改进,进一步提高了解算的精度及稳定性,并对其可靠性进行了分析.

所属期刊栏目：49

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金;中国矿业大学博士创新专项基金

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：1376