多平台点云空间基准统一与按需三维建模
激光扫描测量技术是获取三维目标空间信息的重要手段 ,随着多平台激光扫描设备的推广 ,用户可以快捷地获取场景目标的多分辨率、多尺度、多时态点云数据.在实际应用中 ,单一平台的传感器数据往往无法满足复杂场景的应用需求 ,协同多平台传感器作业可有效获取其全方位信息 ,因此如何实现多平台点云的空间基准统一是不可避免的问题.针对多平台点云中存在的噪声、点密度、遮挡等差异 ,进而影响了配准基元的提取与匹配的问题 ,本文提出了多平台点云配准方法 ,为基于三维点云的应用提供技术支撑.
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P208(一般性问题)
国家自然科学基金41701529
2019-01-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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