惯性导航EEMD区间阈值降噪方法
陀螺随机误差是影响惯性导航系统精度的主要因素.在经验模态分解(EMD)和阈值降噪的基础上,提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)的区间阈值的陀螺信号降噪方法.该方法利用EEMD方法将陀螺信号分解多个本征模态函数(IMF)分量和1个残余分量,基于信号和IMF分量的概率密度函数的2范数距离方法剔除纯噪声IMF分量,利用改进的区间阈值降噪方法实现信号的降噪.仿真和实测试验表明,该方法不仅能有效抑制EMD中的模态混叠问题,而且能有效削弱陀螺的随机误差,从而提高惯性导航系统的精度和可靠性.
惯性导航系统、随机误差、集合经验模态分解、区间阈值降噪
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P228(大地测量学)
国家重点研发计划2016YFC0803102;辽宁省高等学校创新团队项目LT2015013;辽宁省科技厅博士启动基金201501126;辽宁省教育厅辽宁省高等学校基本科研项目LJ2017QL007
2018-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
907-915
