基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究

摘要：

天文导航是一种重要的自主导航技术,本文针对目前舰船天文导航存在的问题,提出了采用鱼眼相机同时对天体和水天线成像实现舰船天文导航的理论方法.研究了基于鱼眼相机的舰船天文导航原理和流程,并针对星图获取、星点提取、水天线提取、水天线拟合、星图识别、导航定位解算等天文导航过程中的各个技术环节展开了研究.试验结果表明:利用10幅星图进行天文导航定位耗时约2s,定位误差约为0.5 n mile,定向误差约为18".而基于六分仪的传统天文导航方法需要依靠人工测量,并且只能在晨昏蒙影期间通过20～30 s的观测,使舰船定位在2～5 n mile的精度上,说明基于鱼眼相机的舰船天文导航方法在效率、精度、自动化程度、可用性等方面取得了重要突破.论文的主要研究内容和创新点如下:

所属期刊栏目：46

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41604011,11673076

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：2042