非直视区域的普通平面镜辅助地面三维激光扫描方法

摘要：

地面三维激光扫描是获取对象表面几何信息的主要方法之一,扫描对象的完整性是三维激光扫描数据获取的基本要求.为解决实际扫描过程中,因作业空间受限等原因引起的扫描死角而导致点云缺失的问题,本文根据平面镜反射光线原理提出了针对非直视区域的普通平面镜辅助激光扫描数据的获取方法.分析了普通平面镜对激光光束传播路径与距离的影响机理,推导了激光扫描经普通平面镜反射像点对应的物点坐标解算方程;顾及激光扫描特性,设计了包含球标靶和普通平面镜的镜面反射系统,阐述了系统构建、系统检校与系统坐标系构建方法;并通过试验验证了本方法的可行性和精度.

关键词：激光扫描、镜面反射系统、非直视区域、球标靶、像点解算

所属期刊栏目：46

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41571437;国家科技支撑计划课题2014BAK07B04The National Natural Science Foundation of China41571437;The National Key Technology Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology of China2014BAK07B04

在线出版日期：2018-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1950-1958