鱼眼相机矢量观测检校模型及其应用

摘要：

提出了一种基于矢量观测的鱼眼相机检校新模型.该模型中的基本观测量不仅包括半视场角,而且包括方位角.在模型中引入罗德里格矩阵,采用3个罗德里格参数表示外方位元素,简化了观测方程的形式及运算.采用实测的星图数据对新模型与基于半视场角约束的检校模型进行比较,结果表明新模型在约束方位角误差方面具有明显的优势,在约束半视场角误差方面略有不足.建议在实际应用中首先采用基于半视场角约束的检校模型确定径向畸变参数,然后再采用新模型求解其他相机参数.

关键词：天文导航、鱼眼相机、相机检校、罗德里格矩阵、精度估计

所属期刊栏目：45

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：The National Natural Science Foundation of China Nos.11373001,41504018 国家自然科学基金11373001,41504018

在线出版日期：2016-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：332-338