GNSS/INS 组合系统模型精化及载波相位定位测姿

摘要：

INS 不依赖外部信号源,抗干扰性强,以高采样率输出导航信息,但其误差随时间积累,GNSS 导航结果长期稳定性较高,但存在采样率较低、信号易受干扰等缺点,将两者组合形成 GNSS/INS 系统可以最大程度发挥各自优势。提升硬件水平能改善导航定位性能,但成本巨大,短期内收效甚微。如何在现有硬件水平下完成各项导航定位任务是当前极为重要和迫切的问题。

机标关键词：组合、系统模型、精化、载波相位定位、Integrated System、导航定位、采样率、迫切的问题、硬件、信号源、抗干扰性、定位性能、导航信息、稳定性、误差、提升、输出、程度、成本

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金41274016,41174006,40974010,43411739;国家863计划2013AA122501

在线出版日期：2015-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：1295-1295