GPS/INS紧组合的INS辅助周跳探测与修复

摘要：

建立了GPS/INS紧组合定位模型，改正惯性器件误差及电离层折射误差，对不同组合观测量的误差影响进行了分析，构造不同观测值组合，提出了基于惯性信息辅助的GPS周跳自适应探测方法，分析了 INS定位误差对周跳探测的影响，给出了周跳探测误报率及修复成功率评价指标，提出了一种周跳检测阈值自适应确定方法.利用实测组合导航试验数据验证本文的算法，文中模拟了不同的单历元多周跳及信号失锁条件，结果表明，在GPS信号完全失锁20 s内，该方法能准确检测和修复所有周跳，中断时间的延长降低了周跳修复的成功率；GPS信号部分失锁时，在模拟的90 s 中断时段内仍能修复所有周跳；模拟了170历元的5 s间隔密集周跳，周跳探测成功率为100％，正确修复率为99．41％.

关键词：惯性辅助、周跳、探测与修复、GPS/INS、紧组合

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国土资源部公益性行业科研专项201411007-1;国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金LEDM2014B08;江苏高校优势学科建设工程项目SZBF2011-6-B35Foundation support:The Ministry of Land and Resources of Public Welfare Scientific Research201411007-1;A Project Funded by the NASG Key Laboratory of Land Environment and Disaster MonitoringLEDM2014B08;Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education InstitutionsSZBF2011-6-B35

在线出版日期：2015-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：848-857