应用人工免疫算法快速规划3D TF/TA2航线

摘要：

针对复杂环境下单(双)机 TF/TA2飞行路径规划问题，提出了满足飞机可飞性和可操作性的人工免疫算法飞行航线规划方法；设计了综合3D 威胁信息的惩罚函数(亲和力函数)；构建了包含动态、静态威胁及不可飞区域的综合威胁模型。据此，设计了不同威胁度环境下的单、双飞行航线，并将人工免疫算法规划的航线与遗传算法进行比较。结果表明，在简单威胁环境下，遗传算法规划时间短、路径较长；在复杂环境下，遗传算法的单机规划失败率极高(大于95％)，双机规划失败。人工免疫算法能够为单(双)机规划出一条最优及多条待选飞行航线。

关键词：TF/TA2 航线规划、人工免疫算法、遗传算法、地形跟踪

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：中国科学院重点部署项目KZZD-EW-07-02;国家自然基金41301607;山东省自然科学基金ZR2012DL06Foundation support:The Key Research Program of the Chinese Academy of SciencesKZZD-EW-07-02;The National Natural Science Foundation of China41301607;The National Natural Science Foundation of Shandong Province of ChinaZR2012DL06

在线出版日期：2015-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：462-470