球形标靶的固定式扫描大点云自动定向方法

摘要：

根据目前地面激光扫描数据获取速度快、数据量大、测量距离远、专用特殊材料制作的标靶识别距离近、点云定向数据处理相对滞后、自动化程度低、不能适应远距离地形测量的现状,提出了从大点云中(每站1亿点以上)自动探测远距离标靶的点云定向方法.该方法首先根据标靶控制点的工程测量坐标信息,搜索到标靶所在点云环,然后对各点云环进行扇形分区,快速探测标靶,获取标靶中心扫描坐标,最后平差计算扫描仪位置参数和姿态参数,实现点云坐标到工程测量坐标的转换.该方法在普通配置的计算机上得到实现,并成功用于远距离山区地形测量,其中定向标靶半径0．162 m,标靶到扫描站距离在180~700 m 之间.

关键词：大点云、球形标靶、扫描坐标、工程测量坐标、坐标转换、地形测绘

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41074001Foundation support:The National Natural Science Foundation of China41074001

在线出版日期：2015-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：431-437