国家自然科学基金11173048;宇航动力学国家重点实验室开放基金项目2013ADL-DW0104;上海市空间导航与定位技术重点实验室资助06DZ22101Foundation support:The National Natural Science Foundation of China11173048;State Key Laboratory of Astronautic Dynamics2013ADL-DW0104;Shanghai Key Laboratory of Space Navigation and Position Techniques06DZ22101