导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定

摘要：

用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况.需要确定Kalman滤波协方差阵.首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵.利用GPS Block IIR铷钟事后处理的采样间隔为5 min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1 h时,预报精度在1 ns左右;当预报时间为6 h时,预报精度在(8～9)ns之间.进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性.

关键词：卫星导航、原子钟、Kalman滤波、哈达玛总方差

所属期刊栏目：39

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金40474001,40274002,40604003

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：146-150