基于几何特征约束的建筑物点云配准算法

摘要：

针对人工建筑物表面存在的几何特征关系提出了基于几何特征约束的建筑物点云配准算法,根据点云数据中平面与平面重合关系,推导点在平面上和平面法线平行的2种线性不等约束条件.在6独立参数模型中增加几何特征约束的不等约束条件组成了附有约束条件的配准模型.通过对建筑物3维激光扫描点云数据的采集和处理,详细分析了几何特征约束配准算法的处理结果.试验结果分析表明几何特征约束条件可以合理地改善3维空间转换参数解算结果,提出的配准模型较适合于人工建筑物点云数据的配准.

关键词：几何特征约束、建筑物扫描、点云数据、配准算法

所属期刊栏目：37

分类号：P258(专业测绘)

资助基金：国家科技支撑计划项目2006BAG04804;江苏省交通科学研究计划项目05Y01

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：464-468