基于单位四元数的机载三线阵影像光束法平差

摘要：

为克服欧拉角在空间方位的描述和插值中的局限性,采用单位四元数来描述相机的姿态,推导了四元数描述的共线条件方程.在此基础上,提出了将四元数球面线性插值(Slerp)引入到三线阵影像定向片法平差的思想,通过利用Slerp公式进行相机姿态的匀速插值,建立了基于单位四元数的三线阵影像平差的数学模型并进行了线性化.两套ADS40数据的试验结果表明,在区域四角布设平高控制点的情况下,基于Slerp模型的定向片光束法平差在平面和高程方向均可取得优于1个地面像元(GSD)的定位精度,是三线阵相机检校和空中三角测量较理想的技术手段.

关键词：四元数、球面线性插值、三线阵、姿态、定向片、光束法平差

所属期刊栏目：37

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家863计划项目2006AA122154;中国博士后科学基金项目20080430587;地理空间信息工程国家测绘局重点实验室经费资助项目200820

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：451-457