基于学生化残差的模糊自适应滤波算法

摘要：

在自适应Kalman滤波原理的基础上,结合模糊控制理论,提出一种基于学生化残差的模糊自适应滤渡算法.该方法利用滤波残差构造统计量,再依据此统计量构造模糊控制器来自适应调节Kalman滤波器的自适应因子α,达到平衡动力学模型信息与观测信息对滤波解的作用.利用算例验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：自适应滤波、自适应因子、模糊控制

所属期刊栏目：37

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2009-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：428-432