双目序列影像3维运动物体定位跟踪

摘要：

将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方"图像"分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容.给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果.

关键词：双目序列影像、摄像机检校、影像匹配、运动控制

所属期刊栏目：35

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金40171080;陕西省教育厅资助项目06KJ239

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：347-352