动态定位中测量噪声时间相关的Kalman滤波

摘要：

在动态定位数据处理中,测量噪声一般是时间相关的,若直接按照Kalman滤波器解算,将达不到最优滤波效果,并且其误差协方差阵也是不严密的.针对一般时间相关观测噪声进行研究,分析它们对Kalman结果的影响,然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则,给出测量噪声时间相关时的Kalman递推公式,同时也考虑相关数据的存储问题,最后通过数字模拟验证算法的有效性.

关键词：动态定位、时间相关、观测噪声

所属期刊栏目：35

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金40574003;高等学校博士学科点专项科研项目20050533057;湖南省自然科学基金06JJ5131

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：328-331，341