基于捷联惯导的航空矢量重力测量的降阶滤波算法

摘要：

捷联惯导系统(SINS)在航空矢量重力测量中的基本功能是比力测量,但是纯惯导不能满足精度要求,因此通常采用卡尔曼滤波SINS/DGPS组合导航来提高比力测量的精度.通过误差状态可观性分析设计一种新的降阶滤波算法,该算法使得比力测量分系统的概念更加明晰,并通过仿真验证新算法的正确性.

关键词：航空矢量重力测量、捷联惯导系统、差分GPS、可观性分析

所属期刊栏目：35

分类号：P223.4(大地测量学)

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：204-209