动态定位的模型偏差检测与校正

摘要：

动态定位的数据处理中广泛应用卡尔曼滤波,而卡尔曼滤波的应用要求动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际,但实际测量定位中难以保证观测对象的规则运动,因而容易出现模型误差.探讨在实际应用中存在模型误差时的卡尔曼滤波,研究动态定位时卡尔曼滤波的模型检测与校正,给出一种偏差分离估计方法.由于不存在状态增广,因而该方法计算效率高.最后以一数字仿真(模拟)实验论证方法的可行性.

关键词：卡尔曼滤波、预报残差、可靠性分析

所属期刊栏目：34

分类号：P228.41(大地测量学)

资助基金：湖南省自然科学基金02JJY2066

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：294-299